Une vision par ordinateur
PERCISIO utilise une caméra de profondeur pour numériser son environnent et reconnaître les volumes placés dans son champ. Quand un volume correspond à un hologramme chargé dans sa mémoire, PERCISIO l’affiche à l’écran.
Dans notre exemple, PERCISIO affiche l’hologramme du corps factice KYOTO KAGAKU utilisé pour nos tests.
Après avoir correctement reconnu le volume, PERCISIO continue sa surveillance pour s’assurer que le patient reste immobile durant l’opération. Le praticien peut maintenant opérer en toute tranquillité.
Le praticien peut accéder à différentes vues tout au long de l’opération.
Sur la gauche, l’hologramme apparaît sans sa peau, montrant une anatomie simplifiée avec le foie et à l’intérieur la sphère jaune représentant l’abcès.
Sur la droite, une zone vert clair est positionnée sur la peau pour indiquer au praticien où il doit insérer l’aiguille.
Un suivi précis de la position dans l’espace
PERCISIO est livré avec un ensemble complet de modules d’attache, chacun étant équipé d’un système électronique conçu pour assurer un suivi spatial en temps réel.
L’illustration ci-contre montre le module attaché à une aiguille utilisée pour les opérations percutanées.
Les tests effectués sur un fantôme abdominal démontrent que le système de suivi garantit une précision millimétrique, laquelle peut être améliorée avec tout type de sonde échographique.
Chaque module d’attache est suffisamment léger pour ne pas gêner le praticien durant l’intervention.
Les modules d’attache sont compatibles avec une large gamme d’instruments médicaux, notamment:
- Aiguilles et cathéters
- Aiguilles de biopsie
- Aiguilles pour interventions percutanées
- Aiguilles péridurales
- Cathéters veineux centraux
- Sondes échographiques
- Sonde linéaire
- Sonde convexe
- Instruments chirurgicaux
- Instruments de laparoscopie
- Sondes d’électrochirurgie
- Instruments endoscopiques et de chirurgie mini-invasive
- Dispositifs de thérapie par rayonnement ou laser
L’équipement
PERCISIO est plus léger que tout autre produit comparable et peut être facilement transporté dans un petit sac, d’une salle à une autre, voire en dehors de l’hôpital.
Ce nouveau standard redéfinit les procédures médicales dans de nombreuses applications et contribue à soulager les services médicaux sous tension.
